一、基本情况
冷姚（1995.04—），男，中共党员，重庆大足人，汉族，工学博士，2026年9月进入304am永利集团工作。
二、学习工作经历
2020.09—2026.06 武汉理工大学 交通运输工程 博士
2017.09—2020.06 重庆交通大学 机械工程 硕士
2013.09—2017.06 重庆交通大学 能源与动力工程 本科
三、科研工作
（1）研究方向：智能网联车辆、自动驾驶安全决策控制、地下矿区无人矿车系统、人机共融协同驾驶。
（2）科研项目经历：
[1] 国家自然科学基金重点项目 “地下矿区群体车辆自动驾驶关键理论与技术”（52332010），主要参与，负责全局安全路径规划及路权协调
[2] 国家自然科学基金面上项目 “基于人机共融的智能车驾驶协同认知与决策控制”（52172394），主要参与，负责人机共融协同驾驶及学习优化
[3] 国家自然科学基金面上项目 “井下不确定环境的无人运输矿车可迁移驾驶决策规划研究”（52472455），主要参与，负责基于强化学习的智能体迁移微调
[4] 国家重点研发计划 “高级别自动驾驶复杂行车环境风险认知、量化评估与安全决策技术”（2023YFB2504400），主要参与，负责安全行为决策
[5] 企业横向课题 “井工矿区车辆自动驾驶技术研发及应用”（DFCF-MS-2021-FW4657-YH89），主要参与，负责有图/无图决策控制及实车部署
[6] 重庆市研究生科研创新基金 “基于显式模型预测控制理论的智能车辆轨迹跟踪控制研究”（CYS19223），主持
四、主要科研成果
发表学术论文十余篇，SCI/EI 收录 9 篇；申请发明专利 8 项，授权 3 项；入选中国知网 2025 年度高被引学者（TOP 5%）。
代表性论文：
[1] 冷姚，陈志军，黄珍，熊盛光. 基于双势能井的智能矿车人机共融决策优化方法 [J]. 中国公路学报，2026, 39(04): 432-448.
[2] Leng Yao, Wu Chaozhong, Chen Zhijun, Xiong Shengguang, Qian Chuang, Yin Zheng. A real-time path planning approach for underground mining truck without prior map [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2026, 240(9): 5972-5989.
[3] 吴超仲，冷姚，陈志军，钱闯. 地下矿车自动驾驶三维扫掠路径规划 [J/OL]. 华南理工大学学报 (自然科学版), 1-14. [https://link.cnki.net/urlid/44.1251.T.20260627.1825.002](https://link.cnki.net/urlid/44.1251.T.20260627.1825.002).（网络首发）
[4] Zhao Shuen, Leng Yao, Zhao Maojie, Wang Kan, Zeng Jie, Liu Wanli. A Novel Dynamic Lane-Changing Trajectory Planning for Autonomous Vehicles Based on Improved APF and RRT Algorithm [J]. International Journal of Automotive Technology, 2025, 26(2): 451-461.
[5] 吴超仲，冷姚，陈志军，罗鹏. 基于强化学习的智能车人机共融转向驾驶决策方法 [J]. 交通运输工程学报，2022, 22(03): 55-67.
[6] 赵树恩，冷姚，邵毅明. 车辆多目标自适应巡航显式模型预测控制 [J]. 交通运输工程学报，2020, 20(03): 206-216.
代表性专利：
[1] 吴超仲，冷姚，鲁哲，宋春晖，罗鹏，陈志军. 智能车动态避障路径连续规划方法、系统及存储介质 [P]. 发明专利，中国，ZL 202111286331.2.（授权）
[2] 陈志军，冷姚，吴超仲，黄珍，张晶明. 基于路侧感知设备的路态波纹处理方法、系统和存储介质 [P]. 发明专利，中国，ZL 202110223413.6.（授权）
[3] 陈志军，吴鑫意，冷姚，吴曦曦，张晶明，罗鹏，吴超仲. 基于车体扫掠模型的地下无人矿车路径优化方法及系统 [P]. 发明专利，中国，ZL 202310042576.3.（授权）
五、学术兼职
担任 IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 等交通领域国际权威期刊审稿人。
