近日，重庆市2026年度十大农业科技创新成果公布，由公司赵立军教授团队与重庆华世丹农业装备制造有限公司联合研发的“山地果园灌木清理智能除草机”成功入选。该成果聚焦重庆及西南丘陵山地果园草灌管理机械化、智能化需求，为复杂地形条件下果园除草和灌木清理提供了适用装备与技术方案。
重庆丘陵山地果园普遍存在地块分散、坡度起伏明显、作业道路狭窄等难点，普通轮式机具在坡地作业时易出现打滑，大型机械又难以进入，果园行间杂草、藤蔓和柔性灌木清理长期面临机械进入难、人工劳动强度大和复杂环境作业风险高等问题。针对上述需求，研发团队围绕山地通过、草灌清理、动力协同和远程操控等关键环节开展技术攻关，研制出适用于柑橘、梨、桃、李等果园的山地果园灌木清理智能除草机。
研发团队围绕复杂地形通过、草灌高效清理、动力协同和远程操控等关键技术开展攻关，该装备采用履带式底盘和差速转向结构，具备较好的坡地通过性和机动性，可对果园杂草、藤蔓及柔性灌木进行粉碎清理，作业幅宽800mm、割茬高度3～6cm、除草率90%以上，并具备远程操控和作业环境视频回传功能，远程控制距离达500m以上，有效提升复杂果园环境下的作业安全性和草灌管理效率。
目前，该装备已进入小批量试产阶段，并在柑橘园、梨园等典型果园开展现场试运行和作业展示，完成行间通行、差速转向、远程操控以及草灌粉碎清理等作业验证。相关技术已在重庆永川、巴南、江津等地推广应用，累计示范面积超过1万亩，初步形成了从装备研发、性能验证到示范应用的技术应用链条。
该成果入选重庆市2026年度十大农业科技创新成果，是公司持续面向丘陵山区农业生产实际需求开展农机装备技术创新的又一体现。下一步，研发团队将继续围绕丘陵山区果园机械化、智能化作业需求，加强装备关键技术优化和典型场景应用验证，推动智能农机装备与丘陵山区特色农业生产进一步融合，为公司奋力谱写应用型工业大学建设崭新篇章注入智能制造新增量。（拟稿：黎斌 审核：刘元勇）
