陆空智能无人系统重庆市高校重点实验室是2025年经重庆市教育委员会批准建设的市级高校重点实验室,由304am永利集团依托304am永利集团牵头组建,联合西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司共建。实验室以“陆空协同、智能融合”为核心研究方向,聚焦陆地和低空无人系统的智能化、网联化关键技术,旨在打造国内领先、国际一流的智能无人系统研发平台,服务成渝地区双城经济圈建设、低空经济发展规划和智能制造产业转型升级。
实验室建设紧密对接国家战略与区域需求。面对我国工业和信息化部等七部门《关于推动未来产业创新发展的实施意见》和《通用航空装备创新应用实施方案(2024—2030年)》等政策部署,围绕重庆市“33618”现代制造业集群体系和“416”科技创新战略布局,实验室瞄准灾害救援、物流运输、巡检安防等领域的重大应用需求,着力突破陆空智能无人系统在跨域协同、复杂环境适应、自主决策等方面的关键技术瓶颈,助力重庆打造“低空经济创新发展之城”,为国家和区域智能装备产业发展提供强有力的技术支撑。
实验室围绕三个方向开展科学研究和人才培养:一是智能无人平台集成设计理论与技术,重点研究智能无人平台电动化与轻量化相关的电驱动系统设计控制、动力电池管理与热管理、结构拓扑轻量化及高强度轻质复合材料应用等集成优化设计技术;二是多域低空装备协同控制理论与方法,聚焦多域低空复杂动态环境下的态势感知与风险认知、多智能体行为识别与轨迹预测、自主导航控制及类脑认知计算与智能决策等技术,突破复杂环境下多智能体协同控制理论与技术;三是陆空无人系统智能安全理论与技术,研究人机共驾与交互、智能安全评估、软硬件功能安全与可靠性、网络安全与数据保护以及智能故障诊断与修复等关键技术,构建全面高效可靠的陆空无人系统智能安全理论方法。
实验室依托重庆市重点建设学科机械工程和重点学科人工智能,协同材料学、电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术等五个学科,整合国家级机器人检测与评定中心、多维数据感知与智能识别重庆市工程研究中心、重庆市智能装备大数据运维工程研究中心等10余个国家级、省部级科研平台,并依托现有的智能装备与先进制造重庆市2011协同创新中心和智能运载装备研究所开展建设,形成了强大的陆空智能无人系统领域学科集群和多学科交叉融合协同创新格局。
实验室现有固定科研人员20人(高级职称11人、中级职称9人)、流动人员10人,其中40岁以下人员16人,拥有军队"创新人才工程"科技领军人才2人、国家级青年拔尖人才1人、重庆英才3人、巴渝学者4人、重庆市学术技术带头人1人和重庆市产业技术带头人1人,团队整体呈现出年轻化、高层次、交叉融合的特点。实验室建有智慧网联汽车实训室、无人机技术实验室、空地协同无人机与无人车实验室、低空飞行服务智能技术创新实验室、ROS自动驾驶小车实训室等21个专业实验室和1个市级工程技术研究中心,使用面积6000余平方米;配备无人驾驶车辆测试系统、无人机综合调试与检测平台、智能网联汽车实验平台等大型仪器设备系统500余台(套),设备资产总值8000余万元,形成了覆盖整机研发测试、核心零部件与可靠性测试的完整研发条件。
实验室自申报建设以来成果丰硕,团队近5年承担各级各类科研项目290项、经费3860余万元,其中省部级及以上项目140余项;在国内外高水平期刊发表学术论文89篇(其中SCI收录59篇);荣获省部级科技奖励5项、学会/行业奖励8项;授权发明专利34项,积极推动成果转化,服务成渝地区智能制造企业400余家,为地方产业智能化升级提供了有力支撑。
未来,实验室将持续深化国际合作与开放共享,每年投入运行经费100万元,设立开放课题10项,主办、承办智能无人系统领域高水平学术论坛与研讨会,签署国际合作协议、建立国际合作联盟,不断扩大实验室学术影响力,努力将实验室建设成为集科学研究、人才培养、技术开发与成果转化于一体的标志性科技创新平台,为成渝地区双城经济圈和全国智能制造与低空经济高质量发展贡献智慧和力量。
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